Beiträge zum Thema Antriebssysteme
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Humanoide Roboter imitieren menschliche Bewegungen durch komplexe Antriebssysteme und Aktuatoren, die ihre Flexibilität und Präzision bestimmen. Die Anzahl der Freiheitsgrade beeinflusst dabei maßgeblich ihre Einsatzmöglichkeiten in verschiedenen Bereichen....
